大家好，关于modbus协议【modbus协议与RS485的关系】很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于的知识，希望对各位有所帮助！

详细地说，这是用于通过串行线路或以太网连接在电子设备之间进行信息传输的通信协议。在开放标准条件下，任何人都可以实施。这可能用于连接电源域使用SCADA中的RTU 进行控制的系统。

Modbus 的协议被明确定义为主从协议，这意味着作为主设备的工具将使一个或多个工具作为从设备。这清楚地表明从机不会承接数据，它需要等到它被要求提供信息。主设备将信息写入从设备，然后将信息从寄存器读取到主设备。从寄存器的角度来看，注册地址总是存在的。

由于这种开放标准的远程终端单元 (RTU) 采用主从方法来创建跨各种设备的通信，因此，采用RTU方案的任何类型的应用程序都将拥有一个Modbus主设备和至少一个从设备。这清楚地表明从机不会承接数据，它需要等到它被要求提供信息。

设备之间的主从通信通过串行总线或网络实现。在OSI方法中，Modbus 位于第七层。这样做的目的是请求协议，然后交付功能代码提到的相应服务。这些 Modbus RTU 协议的功能代码是 Modbus 请求组件。

为了开发 Modbus 应用数据单元，交付单元应该发起设备事务。这是通知服务器处理指定类型操作的操作。由主设备发起的请求的设计由应用协议决定。然后功能码将被编码为 8 位，即 1 个字节。只有在 1-25 范围内的功能代码才被认为是有效的，并且在这个 128-255 中留出用于异常响应。

当有从主机到从机的请求/消息时，这意味着是功能代码字段通知服务器执行请求的操作。对于某些操作，也会有一些子功能代码。例如，主设备可以读取各种输入/输出集群的 ON 和 OFF 转换。

它还可以读取或写入一组 Modbus 寄存器的信息。当主设备收到从设备的响应时，从设备使用功能代码字段来表示它是正常响应还是异常响应。从设备会在有正常响应的情况下对第一个功能码的请求产生共振。

这就是Modbus 通信协议的运作方式。

Modbus 协议识别多个功能代码以获得寄存器的可访问性。Modbus 主要有四种不同的数据块，这里可能会出现寄存器编号或地址重叠的情况。因此，必须在需要地址和功能代码的地方定义准确的定义。

下表清楚地总结了Modbus 功能代码。这些代码只存在一个子类别。但是对于一些相应的应用程序，这些可能不会得到应用。

将 Profibus 和 Modbus 作为单独的应用程序进行比较，两者中的每一个都有多个优点和应用程序。

Modbus具有结构简单、操作流线型、易于上手的协议。尽管协议本身和物理层的定义存在一些差异，但这会在多供应商操作中产生问题。而 Profibus 是最复杂的协议，其构建是为了使整个行业自动化。它在具有调制解调器的多供应商功能中表现出色，并具有彻底的诊断功能。

在智能设备以点对点方式与控制器连接时，或者存在一个远程位置时，Modbus 最适合这种情况。在存在多个点，即多个供应商的情况下，Profibus 是最好的。

协议版本

Modbus 协议的变体是：

Modbus RTU

为了建立协议通信，它以二进制格式表示数据，主要用于串行通信。此版本中的消息按空闲时间段划分。RTU 版本遵循的格式是循环冗余校验验证机制，这确保了数据的可靠性。

Modbus ASCII

为了建立协议通信，使用ASCII字符并且主要在串行通信中实现。此版本中的消息由冒号 (“) 和尾随换行符 (/) 分隔。ASCII 版本遵循的格式是纵向冗余校验以验证机制。

Modbus TCP

此版本的 Modbus 用于通过TCP/IP 网络通过端口 502 链接进行通信。此变体不需要任何类型的校验和计算，因为较低级别本身提供了这一点。

Modbus Plus

这是施耐德电气的专利变体，与其他类型的变体相比，它支持各种主站之间的点对点类型的通信。它需要一个承诺的协处理器来管理快速 HDLC，例如令牌变化。它使用 1 Mbit/s 的双绞线，并由放置在每个节点的变压器隔离组成。在 Modbus+ 和计算机之间建立连接需要特定类型的硬件，例如 ISA 总线。

Modbus 应用

主要应用有：

用于医疗保健领域，用于分析自动温度水平

交通行为分析

在家庭自动化中实施以简化数据传输

天然气、石油、地热、海德尔、风能和太阳能等行业

图文讲解Modbus通讯协议，内容有点多，但是讲得很详细

一、Modbus 协议简介

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

1、ModBus特点

（1）免费，免费，免费（重要的事情说三遍）

（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232\\485等（串口），还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单，通俗易懂好开发。

（4）可靠性好。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议（PS：也就是说modbusTCP实际上是Modbus利用TCP打包数据传输的一种方式）。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机)，Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

关于CRC校验参考CRC原理简介，LRC通常与VRC连用，是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。

还是不说了，LRC没研究

2、Modbus标准网络

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从数控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

当在一Modbus网络上通信时，每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。

目前通用的是RS-485（主要是我觉得好用）,事实上，由于Modbus并不设定物理层，所以可以选用多种物理介质（如特点中所述）。关于串口硬件部分，参考串口硬件分类

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了

主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

3、其他网络

在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

4、查询回应周期

（1）查询

查询消息中的功能代码告知被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

（2）回应

如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

二、常用的传输方式与格式（RTU/ASCII/TCP)

根据常用传输介质，Modbus可使用串口和网线（含光纤）方式进行传输

1、串口通信

控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

ASCII模式

RTU模式

所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

（1）ASCII模式

当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

——代码系统

十六进制，ASCII字符0…9，A…F

消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位：

1个起始位

7个数据位，最小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

LRC(纵向冗长检测)

ASCII消息帧格式

使用ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH）。

其它域可以使用的传输字符是十六进制的0…9,A…F。网络上的设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。

消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒，否则接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示：

（2）RTU模式

当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。

——代码系统

8位二进制，十六进制数0…9，A…F

消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成

每个字节的位

1个起始位

8个数据位，最小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

CRC(循环冗长检测)

RTU帧

使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0…9,A…F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示：

（3）两种方式的对比

ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

2、TCP通信

TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。其数据格式如下：

00 00 事务标识符

00 00 协议标识符

00 06 长度标识符

帐号（1个byte）

功能码（1个byte）

首个寄存器地址?（2个byte）

读取寄存器的个数 （2个byte）

3、地址域

消息帧的地址域包含两个字符（ASCII）或8Bit（RTU）。可能的从设备地址是0…247 (十进制)。单个设备的地址范围是1…247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。

地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。当Modbus协议用于更高水准的网络，广播可能不允许或以其它方式代替。

4、如何处理功能域

消息帧中的功能代码域包含了两个字符（ASCII）或8Bits（RTU）。可能的代码范围是十进制的1…255。当然，有些代码是适用于所有控制器，有此是应用于某种控制器，还有些保留以备后用。

当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如去读取输入的开关状态，读一组寄存器的数据内容，读从设备的诊断状态，允许调入、记录、校验在从设备中的程序等。

当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最重要的位置为逻辑1。

例如：一从主设备发往从设备的消息要求读一组保持寄存器，将产生如下功能代码：0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）

对正常回应，从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应，它返回：1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）

除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中，这能告诉主设备发生了什么错误。主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员。

6、错误检测域

标准的Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域的内容视所选的检测方法而定。

ASCII——当选用ASCII模式作字符帧，错误检测域包含两个ASCII字符。这是使用LRC（纵向冗长检测）方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符。LRC字符附加在回车换行符前面。

RTU——当选用RTU模式作字符帧，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。

7、字符的连续传输

当消息在标准的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位→最高有效位

使用ASCII字符帧时，位的序列是：

有奇偶校验

无奇偶校验位

使用RTU字符帧时，位的序列是：

有奇偶校验

无奇偶校验位

PS：ASCII的停止位是两位，所以要少一位

8、错误的检测方法

标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。

用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备测到一传输错误，消息将不会接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。

三、Modbus功能码

在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

1、读可读写数字量寄存器(线圈状态)：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的第8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]

意义如下：

（1）设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。

（2）命令号01：读取数字量的命令号固定为01。

（3）起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。

（4）寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。

（5）CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。

设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]…[数据n][CRC校验的第8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]

意义如下：

（1）设备地址和命令号和上面的相同。

（2）返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2…n中的n的值。

（3）数据1…n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合…如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。

（4）CRC校验同上。

2、读只可读数字量寄存器(输入状态)：

和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。

3、写数字量(线圈状态)：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的第8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]

意义如下：

（1）设备地址和上面的相同。

（2）命令号:写数字量的命令号固定为05。

（3）需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。

（4）下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。

（5）注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。

设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

4、读可读写模拟量寄存器(保持寄存器)：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的第8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]

意义如下：

（1）设备地址和上面的相同。

（2）命令号:读模拟量的命令号固定为03。

（3）起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。

（4）寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。

设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]…[数据n][CRC校验的第8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]

意义如下：

（1）设备地址和命令号和上面的相同。

（2）返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2…n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。

（3）数据1…n：其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。

（4）CRC校验同上。

5、读只可读模拟量寄存器(输入寄存器)：

和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。

6、写单个模拟量寄存器(保持寄存器)：

计算机发送命令：[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的第8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]

意义如下：

（1）设备地址和上面的相同。

（2）命令号:写模拟量的命令号固定为06。

（3）需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。

（4）下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为3。

（5）注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。

设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。?

（来源：网络）

modbus协议【modbus协议与RS485的关系】的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于、modbus协议【modbus协议与RS485的关系】的信息别忘了在本站进行查找哦。

用户评论

聽風

写的不错，终于有人把MODBUS和RS485的关系讲清楚了！我之前一直以为他们是一回事儿，现在看来还真不一样哎。

    有19位网友表示赞同！

独角戏°

确实如此，Modbus是协议而RS485是一种物理传输媒介，一个是通信的方式，一个是怎么传输信息的。看完这篇文章理解了很多!

    有15位网友表示赞同！

抚涟i

我从事自动化行业很久了，MODBUS和RS485用到得烦呢！这篇内容很实用，特别是图解，一目了然！

    有8位网友表示赞同！

七级床震

Modbus协议这么老牌的标准，居然还有那么多人搞不明白它跟RS485的关系？读懂这篇文章后感觉自己学到了新知识。

    有5位网友表示赞同！

箜篌引

没必要把这些基础知识说得这么复杂啊，MODBUS和RS485的关系很简单吗不是说在一起用就是一件事

    有9位网友表示赞同！

心亡则人忘

我之前在工业控制系统里没接触过modbus协议，看了这篇文章基本明白了它的特点以及与RS485的结合方式。非常感谢作者！

    有15位网友表示赞同！

娇眉恨

其实除了Modbus和RS485，还有很多其他的通信标准和协议，这种整合性比较高的应用场景越来越常见了!文章写得深入浅出。

    有19位网友表示赞同！

糖果控

我只知道RS485是长距离传输的，但不知道它跟MODBUS的关系。现在明白了，两者之间的互补性非常好！

    有17位网友表示赞同！

我一个人

讲真，这篇文章对业内来说有点基础知识回顾的感觉，希望以后能深入一些，谈谈一些更先进的协议和应用场景？

    有5位网友表示赞同！

無極卍盜

这种解释方式比较适合小白入门学习，对于我们已经熟悉这些技术的工程师来说可能太简单了，希望能有更多实践案例讲解。

    有19位网友表示赞同！

爱到伤肺i

图解真的很好理解，我从来没想明白Modbus 和RS485是怎么连接在一起的，现在看图明白了！

    有16位网友表示赞同！

|赤;焰﹏゛

MODBUS协议的确很强大，但有些应用场景下，它的性能和灵活性可能不够，需要考虑其他的通信方案。希望这篇文章能引发更多讨论！

    有7位网友表示赞同！

半世晨晓。

最近在研究工业物联网，发现Modbus协议在其中的应用越来越广泛了，这篇文章给我参考了，感谢作者分享！

    有19位网友表示赞同！

久爱不厌

RS485确实在工业自动化领域地位很稳固啊，但随着技术进步，还有许多新的通信标准和技术正在兴起。

    有18位网友表示赞同！

羁绊你

这篇解释Modbus协议和RS485关系的文章很简洁明了，而且图示清晰易懂，非常适合刚接触这方面的学生或从业人员学习！

    有6位网友表示赞同！

发型不乱一切好办

modbus协议确实应用广泛，但是它的传输速度有限制。对于需要高速度通信的场景，可能不太合适。

    有9位网友表示赞同！

煮酒

Modbus协议简单易学，成本比较低，这使得它在工业控制领域拥有着较高的使用率。 然而，随着技术的进步，一些新的协议也逐渐进入人们的视野！

    有10位网友表示赞同！

我的黑色迷你裙

这篇文章读下来，我对MODBUS协议有了更加深入的理解！以前觉得它就是一种通讯标准，现在才知道它涉及到的细节和应用范围还挺广泛的！这真的很有用!

    有17位网友表示赞同！

敬情

文章内容丰富，图文并茂，非常适合初学者学习。 还有哪些其他工业通信协议可以介绍一下？

    有18位网友表示赞同！